संगणक दृष्टी: आवश्यक मॅट्रिक्स आणि मूलभूत मॅट्रिक्समध्ये काय फरक आहे?


उत्तर 1:

दोघे दोन दृष्टिकोनांमधील एपिपोलर भूमितीशी संबंधित आहेत, फरक असा आहे की मूळ प्रतिमा निर्देशांकाच्या जागेमध्ये मूलभूत मॅट्रिक्सची व्याख्या केली जाते आणि आवश्यक मॅट्रिक्स सामान्यीकृत निर्देशांकामध्ये असते. तर आपल्याकडे कॅमेरा अंतर्गत पॅरामीटर्स असल्यास आपण दुसर्‍याकडून प्रत्यक्षात गणना करू शकता. दोन कॅमेर्‍यांमधील संबंधित पोझ (रोटेशन आणि ट्रान्सलेशन) वरुन आवश्यक मॅट्रिक्सची सहज गणना देखील केली जाऊ शकते.

आपल्याकडे संभाव्यतः भिन्न कॅमे with्यांसह घेतलेल्या दृश्याची चित्रे असल्यास, आपण प्रतिमा जोड्यांमधील मूलभूत मॅट्रिक्स शोधू शकता उदा. 8-बिंदू अल्गोरिदम वापरुन, परंतु आवश्यक मॅट्रिक शोधण्यासाठी आपल्याला अंतर्गत पॅरामीटर्स आवश्यक आहेत, एकतर आपल्याला त्या आधी माहित असणे आवश्यक आहे. -आणि कदाचित आपण अंदाज लावण्यास सक्षम असाल.


उत्तर 2:

हे मॅट्रिक्स कॅमेराच्या संबंधित भूमितीशी संबंधित असतात जे समान बिंदूंच्या प्रतिमेची प्रतिमा असतात. ते बहुतेक वेळा एपीपोलर भूमिती निश्चित करण्यासाठी आणि निरीक्षणादरम्यान पोझ (रोटेशन आणि ट्रान्सलेशन) काढण्यासाठी हालचालीतून रचनेत वापरले जातात. मूलभूत मॅट्रिक्स प्रत्येक कॅमेराच्या अंतर्भागाचा उपयोग पिक्सेल निर्देशांकाशी संबंधित करण्यासाठी करतो.